大連（lián）安川（chuān）關節式機（jī）器人 GP50設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改（gǎi）善加（jiā）減速控製、無需依賴姿（zī）勢（shì），將加減速時間縮（suō）短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的（de）耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		50kg
垂（chuí）直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA